ג'יוג'יטסו ברזילאי

ב-1915הגיע לברזיל אומן הג'ודו והג'ו ג'וטסומיטסויו מאדה מאדה היה אחד מחמשת מומחי הג'ודו שנשלחו על ידי ג'יגורו קאנו מייסד הג'ודו לתור את העולם ולהדגים את התורה החדשה. מאדה התחיל את נעוריו בקריירת סומו אך לאחר ששמע על ההצלחה של מתאמני האמנות החדשה ג'ודו מול אמני הג'ו ג'יטסו הקלאסי החליט להמיר את אימוניו באימוני ג'ודו והתחיל להתאמן תחת קאנו בבית הספר קודוקאן מאדה עזב את יפן בשנת 1904 וביקר במספר מדינות בהן הדגים את אמנותו ואתגר מתאבקים מתאגרפים ואמני לחימה אחרים לפני שהגיע לברזיל ב14 בנובמבר 1914
גסטאו גרייסי אביו של הליו גרייסי היה שותף עסקי בקרקס מקומי בעיר בלם שבברזיל בשנת 1916 קרקס איטלקיארגנטינאי הרים מופע בקרקסו של גסטאו שבחלקו הופיע מאדה באחת ההדגמות שלו. ב1917 קרלוס גרייסי הבן הבכור במשפחת גרייסי צפה במאדה במופעו והחליט להתאמן בג'ודו קרלוס התאמן אצל מאדה מספר שנים ואף אימן את אחיו הקטנים.
בגיל ארבע-עשרה, הליו גרייסי הקטן באחים עבר לגור עם אחיו הגדולים שחיו ואימנו בג'ודו בעיר בוטאפוגו הליו היה ילד חולני ובהמלצת רופא לא התאמן עם אחיו מכיוון שהיה בעל מבנה גוף שברירי אך נהג לצפות בהם מתאמנים באופן קבוע כשהתחיל להתאמן גילה כי הוא אינו מסוגל לבצע מספר תרגילי ג'ודו אז התאים אותם למבנה גופו הקטן ובכך התחיל לפתח את אמנותו הייחודית בערוב ימיו הליו הגיע לדרוג דאן 6 בג'ודו

ב-1925 חזר לריו ופתח את אקדמית גרייסי הראשונה לג'ו ג'יטסו תוך התאמתה למבנה הגופני קל המשקל האופייני למשפחתו ואימוץ פילוסופיית חיים הכרוכה בתזונה טבעית בלבד שנודעה בעתיד כ"דיאטת גרייסי" מתוך מטרה להוכיח את עליונות הג'ו ג'יטסו ולהפיץ את המסורת משפחתית לחם קארלוס נגד מתאבקים גדולים בברזיל באותה התקופה וגם החל לנהל את הקריירה של אחיו האחים לחמו נגד יריבים כבדים מהם בעשרים עד שלושים קילוגרם ובמהרה זכו לאהדה והכרה לאומית בברזיל
על אף שג'ו-ג'יטסו ברזילאי מזוהה בעיקר עם משפחת גרייסי ישנו עוד מקור להתפתחות האומנות. לויס פרנקה גם הוא תלמיד של מאדה אימן את אוסוולדו פאדה פאדה ותלמידיו התפרסמו בעולם הג'ו-ג'יטסו בזכות בריחי הקרסוליים שלהם ומורשתם מיוצגת היום על ידי בתי ספר שונים כדוגמת נובה יונאו ועוד
ג'ו ג'יטסו המשגשג הביא לנדידת ברזילאים רבים ממוצא יפני לריו דה ז'ניירו אך עם זאת שמרה אקדמיית גרייסי על מעמדה בשוק הג'ו ג'יטסו בריו
 דירוג :
חגורות ילדים :
1.לבן
2.צהוב לבן
3.צהוב
4.כתום צהוב
5.כתום
6.כתום ירוק
7.ירוק
בוגרים:1.לבן
2.כחול
3.סגול
4.חום
5.שחור
6.שחור אדום(דאן 6-7)
7.אדום(דאן9-10)
דירוג :
חגורות ילדים :
1.לבן
2.צהוב לבן
3.צהוב
4.כתום צהוב
5.כתום
6.כתום ירוק
7.ירוק
בוגרים:1.לבן
2.כחול
3.סגול
4.חום
5.שחור
6.שחור אדום(דאן 6-7)
7.אדום(דאן9-10)